La acusación podría enviar a Cosby, de 78 años, a la cárcel en el crepúsculo de una vida y una carrera en la que rompió varias barreras.
La fiscal del condado de Montgomery, Risa Vetri Ferman, anuló la decisión de su antecesor, quien se negó a demandar a Cosby en 2005 cuando Andrea Constand, una empleada de la Universidad Temple, dijo a la policía que el cómico la drogó y la violó al introducir las manos en sus pantalones en su mansión de las afueras de Filadelfia.
Cosby fue acusado de ataque sexual agravado y la presentación formal de cargos estaba prevista para las próximas horas.
El astro de la televisión declaró bajo juramento hace 10 años que tuvo un contacto sexual con Constand, pero que fue consensual.
Los cargos fueron anunciados pocos días antes de que prescribiera el caso.
Los fiscales reabrieron el caso a mediados de año al conocerse testimonios presentados en la demanda civil de Constand a Cosby y decenas de mujeres presentaron denuncias similares, que destruyeron la imagen del sabio y comprensivo doctor Cliff Huxtable, protagonista del «Cosby Show».
Muchos de los presuntos ataques se remontan a décadas atrás, y casi todos han prescrito.
Constand, canadiense de 42 años que trabaja de masajista en su país natal, está dispuesta al careo con Cosby en el tribunal, dijo Dolores Troiani, su abogada.
«Es una dama muy fuerte», dijo. «Hará lo que le pidan».
El actor enfrenta una lista enorme de problemas legales que incluyen demandas por difamación y abuso sexual en Boston, Los Angeles y Pennsylvania.